利用三维激光扫描仪对老旧小区建筑立面进行三维数据获取，后续利用点云数据进行三维改造应用，开始阶段，首先自己利用全站仪进行外业数据采集，由于需要对建筑的门、窗、空调机、外部楼梯、通水管线、广告牌等立面设施全部需要进行三维激光扫描测量
图1 外业数据采集
相关设备
Trimble SX12 影像扫描仪
- 1″全站仪测角精度，5500m测程，1mm＋1.5ppm测距精度
- 激光指示器：绿色光，光斑3mm@50m
- 扫描速率26600点/秒，点间距6.25mm@50m，视场角360°*300°，>600m扫距
- 5相机拍照、对中，800万像素，0.69mm@50m
- 借助Trimble Access™外业软件和SX12的闪电3DM，可轻松采集测量数据、VISION™影像并进行快速扫描
数据拼接完成后，为了保障后期CAD绘图的便利和数据方位的正确性，利用Trimble RealWorks软件的方向定向功能，为整体数据进行正方向的设定，使得数据的正方向与软件中的X轴平行。这样在点云数据输入到CAD中显示出来的数据也是正方向的，立面数据平行于各个轴线。
软件简介
Trimble Realworks是专为当今各种扫描应用来设计的、功能强大的办公软件，可从各种三维激光扫描仪导入丰富的数据并将其转换为引人注目的三维成果。
- 配准、可视化、浏览、管理扫描仪点云数据
- 管理、处理和分析大数据集
- 无标靶自动配准，生成报告
- 集成来自Trimble GNSS、全站仪和3D数据
- 导出CAD设计包
- 发布项目数据包供单独浏览、测量、注解
- 5个版本适应不同应用场景
图2 原始数据配准和定向
图3 在软件中可直接打开CAD
TRW软件可以与2019版本CAD进行关联，实现数据实时快速传递，如图3，在TRW软件中即可打开CAD软件，并且将三维点云数据加载到CAD中进行绘制。
图4 成果图展示
如图可知，为在CAD中绘制好的立面成果数据，并且利用CAD与原始三维点云数据进行对比参照，可以检查绘制的情况。