室内外一体化扫描建模

室内外一体化扫描建模
–TX8、ZEB-REVO、TRW

项目背景

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近年来依据三维激光点云来制作高精度模型已经成为共识，架站式扫描仪也广泛应用于工厂数字化、古建复原等项目。在数字化博物馆项目中，需要在一期工程中做出建筑物的高精度室内外模型，以便于在二期工程中将各种珍贵藏品建模并放置其中。博物馆室内房间较多，遮挡严重，如果使用架站式扫描仪，不仅要在每个房间扫描一站，还要在门框边扫描一站来保证数据的正确拼接。工作效率太低。

我司在本次项目中，使用架站式扫描仪扫描了视野开阔的室外场景；使用移动式手持扫描仪扫描了遮挡严重的室内场景。两种扫描设备的完美配合，极大的提高了外业采集效率。

解决方案

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外业流程

室外部分
本项目室外部分的数据采集使用了Trimble TX8架站式三维激光扫描仪。扫描时采用了无标靶的工作流程，扫描时任意点架站，只需要找到通视效果好的地点就能开始扫描。这一点得益于TX8的配套软件RealWorks强大的点云拼接能力，可以实现人工建筑点云的全自动拼接。

室内部分
本项目室内部分的数据采集使用了GeoSLAM ZEB-REVO手持扫描仪，快速采集了四层楼的室内空间。

内业流程

点云处理使用 Trimble RealWorks（以下简称 TRW）。软件可以自动依据建筑物中的平面特征，将室外的 TX8 测站，与室内的 ZEB REVO测站拼接到一起。

使用 TRW 的点云自动提取和自动分类功能，可以快速将室内外点云的噪点去除，获取纯净的点云成果，便于后期的点云成果展示和三维建模。

点云成果展示
点云是一种三维影像，也可以作为数据成果保存和展示。TRW可以将点云以正摄影像效果图、视频漫游等多媒体形式展示。还能将整个项目发布成网页，供游客访问、测量，甚至下载点云数据进行建模练习。

三维建模

视频制作

项目总结

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1.外业速度快
城市建筑扫描时，因为视线遮挡的缘故，架站式扫描仪的测站数量往往很多。提高外业效率的唯一方法是减少单个测站所需要的时间。TX8独有的闪电技术，能够在2分钟内完成一个测站的扫描，并保证足够的数据精度（2mm）和点密度(30m处点间隔为2cm)。而TRW独有的基于平面的全自动拼接，使得我们在外业时只需要有一个测站调平，其他测站任意架站，数据处理阶段可自动调整为水平测站。进一步提高了外业效率。例如本项目的室外扫描，共扫描15站，每站2分钟即可完成。
在室内场景扫描时，我们使用了新一代的GeoSLAM移动式扫描仪，走到哪扫到哪，只需半小时，轻轻松松扫描完了博物馆4层楼的室内空间。扫描速度是架站式扫描仪的8倍。

2.内业处理轻松简单：
Trimble RealWorks（TRW）能够自动将架站式扫描仪和GeoSLAM的点云数据拼接起来；还能智能分类点云，减少删除噪点阶段的工作量，让我们快速得到点云成果，并一键发送到CAD、MAX、SketchUP等制图和建模软件中。

3.成果展示类型丰富：
TRW可以将点云展示成正摄影像和漫游视频等多媒体文件，还能将整个项目发布成网页并进行编辑。