考古墓穴迁移数字档案建立

考古墓穴迁移数字档案建立
——TX8、TRW

项目背景


2020年7月山东省淄博某地,因道路施工挖出一处宋代墓穴,由于道路工期紧张,需要尽快对该宋代墓穴进行迁移至博物馆,应甲方需求,我司三维激光外业团队前往现场对墓穴进行三维数据、影像数据采集,并对该墓穴进行三维可视化建模,外业耗时半天,建模耗时两天,快速、高效、高质量的做出了响应。

项目按照外业扫描、点云展示、三维模型的制作三个步骤展开实施,全面建立古墓的数字档案。

墓穴平面示意图

解决方案


外业流程

依据项目规划书的,按照墓葬的分布位置和特点,制定相应的布点分布图。为保证数据的精度和可靠性,采用TX8超高速激光扫描仪,该扫描速率100万点/秒,测距精度高达1mm,扫描测程340米,可以满足项目的需要。目标测区面积5m×5m×2m,外业扫描时间半天,在外扫描架12站,纹理采用专业佳能单反补拍照片,使用专业标靶球4个。鉴于墓穴需要迁移,数据采集需要做的全面完整,尽可能不留死角,因此站点架设较为密集。

现场作业图片
现场作业图片

相关设备


Trimble TX8/TX6 高速激光三维扫描仪

速度快:  普通外业数据采集3分钟便可完成一站数据采集。
精度高:  120米范围内,可达1mm精度。
距离远:  对于宽广的区域,TX8扫描范围可达340米扫描测程。
自动化:  可以实现软件自动配准处理。
高兼容:  所应用的不但可以识别多种数据格式,同时还可导出Dwg、Dxf等数据格式,能够在CAD或其他软件中加载并处理。
无标靶作业:  本方案打破了传统的扫描仪作业过程使用标靶的局限,使作业更简单。
点云展示

工作人员此次总共扫描12站。每一站扫描3分钟,拍照2分钟,单站总共用时5分钟。单站扫描所获得的有效点云量达到260万之多。墓穴三维点云的展示可简单分成两类。一是原始的、只具有灰度值的点云,初步处理中去除了噪点,通过RealWorks专业点云处理软件中对冗余数据进行过滤、抽稀。

处理过后的点云

二是带有纹理色彩信息的墓穴三维点云,此种点云更加直观与立体。纹理色彩信息(RGB信息)的获取是通过TX8扫描仪内置的1000万像素相机所获得的。通过RealWorks专业软件将照片与点云进行匹配着色,得到真彩色点云。

墓穴彩色点云
墓穴彩色点云

当前传统考古发掘工作由于考古成果的单一展示,对普通大众是没有太大吸引力的。因而,为了真正做到考古成果惠及民众,必须寻求考古发掘成果的多样化、形象化以及互动性的结合。按照遗物形制结构来建立三维模型。主要分两大简类:整体与不规则物体。

规则物体的建模主要包括墓室、墓道跟探方等。主要通过RealWorks,PointCloud与3DS MAX等相关软件来完成。相关的纹理贴图工作在3DS MAX之中完成。此墓穴中,不规则物体主要包括墓穴墙壁上的棱窗、桌箭、灯架等。此宋代墓穴中的细节结构栩栩如生、技艺娴熟凝练,生动传神,只有以立体化的精细三维模型来还原并展示给观众,才能让大众真正体味欣赏到.棱窗、桌箭、灯架不规则物的建模,主要通过Geomagic、3D-MAX等专业软件进行点云的抽吸、封装,生成如下不规则三角网模型(TIN),对不规则三角网进行圆滑,模型制作、纹理黏贴等工作来完成。

墓穴整体模型
墓穴细节结构模型

软件简介


Trimble Realworks是专为当今各种扫描应用来设计的、功能强大的办公软件,可从各种三维激光扫描仪导入丰富的数据并将其转换为引人注目的三维成果。

  • 配准、可视化、浏览、管理扫描仪点云数据
  • 管理、处理和分析大数据集
  • 无标靶自动配准,生成报告
  • 集成来自Trimble GNSS、全站仪和3D数据
  • 导出CAD设计包
  • 发布项目数据包供单独浏览、测量、注解
  • 5个版本适应不同应用场景

优势总结


本项目使用TrimbleTX8三维激光扫描仪对淄博某地宋代墓穴进行了测绘复原工作。该方法操作方便,工作效率高,可全天候作业,无接触测量模式对建筑物零损坏,克服了传统测绘作业劳动强度大、外业操作复杂、难以表达复杂建筑物等缺点。测量成果经后期处理,可生成各种图纸、模型,满足不同层次、不同类别工程技术人员的需求。