假山密林类环境数字化解决方案
——TX8、TRW
项目背景
假山密林类环境以其石材与灌木丛生，树木茂盛，相互遮挡严重，存在大量区域有高差；难行走，角度复杂多变的特点，具体样例参考苏州园林。相关研究人员欲对此展开数字化研究可谓困难重重，根据其环境特点及数字化目的、成果要求，此环境数据无法使用航测，摄影测量等方式采集。环境复杂，数据采集必须采用高精度大空间扫描仪实施方可，且不能诞生太多噪点，噪点多分不清实物，凑成一团，无法用于科研.。大空间扫描仪的精度得以保障后，还需考虑数据采集方面，首要问题是环境决定，采集量必然数倍于常规环境，该环境特点：30公分内山石树木相间处随处可见，故采集量与工期长短方面需考虑优先级高精度且效率高的仪器实施。
解决方案
方案思路
TX8扫描仪的闪电技术很完美的解决了该问题，对于120米内优秀的性能不论折射率还是精度；扫描速度效率，点密度都非常卓越，这可以决定其数据效果一定不错，相关成果也自然优秀。
相关设备
Trimble TX8/TX6 高速激光三维扫描仪
| 速度快: | 普通外业数据采集3分钟便可完成一站数据采集。 |
| 精度高: | 120米范围内，可达1mm精度。 |
| 距离远: | 对于宽广的区域，TX8扫描范围可达340米扫描测程。 |
| 自动化: | 可以实现软件自动配准处理。 |
| 高兼容: | 所应用的不但可以识别多种数据格式，同时还可导出Dwg、Dxf等数据格式，能够在CAD或其他软件中加载并处理。 |
| 无标靶作业: | 本方案打破了传统的扫描仪作业过程使用标靶的局限，使作业更简单。 |
实施流程
- 外业设站点采集数据。
- 后处理仪器数据。
- 灵活运用realworks点云模块功能，通过技术实现点云→网格模型的转变生成。
- 精修点云及模型，提交成果。
外业扫描
内业处理
TX8点云数据拼接误差：2.67mm
现场环境一角（点云自动合成的全景图）：
分类后精处理部分点云展示。（部分树木保留树干及树根，以免地面空洞，最大限度还原现场）
模型大小：约6900万面（1/9点云text）软件简介
Trimble Realworks是专为当今各种扫描应用来设计的、功能强大的办公软件，可从各种三维激光扫描仪导入丰富的数据并将其转换为引人注目的三维成果。
- 配准、可视化、浏览、管理扫描仪点云数据
- 管理、处理和分析大数据集
- 无标靶自动配准，生成报告
- 集成来自Trimble GNSS、全站仪和3D数据
- 导出CAD设计包
- 发布项目数据包供单独浏览、测量、注解
- 5个版本适应不同应用场景
项目总结
天宝系统得以解决此需求，主要凭借其扫描仪精度高且实测十分稳定可靠，并不存在近精远差，扫描效率极高，软件功能强大实现的，其中realworks的点云自动分类功能，对于方案处理起到极大的作用，直接过滤掉了大多数树木，提取地面，留下精华，自动化效果让围观者看的神采奕奕。一键自动化拼接等处理过程的高效也让人记忆深刻，切身领悟天宝系统软件的强大，无可替代的亮点。