深圳市地下排水暗涵调查项目

深圳市地下排水暗涵调查项目
–应用产品X7、TRW

项目背景

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为解决城市排水系统中雨污混流带来的环境污染问题，深圳市启动了地下排水暗涵调查项目，该项目需要调查排水暗涵的三维现状信息，提取排污口坐标和暗涵断面，为后续污水整治提供数据支持。

面临的挑战

1. 暗涵里面充满生活污水，水底污泥堆积，空气潮湿，气味恶臭，作业环境恶劣，风险大。
2. 暗涵位于地下呈带状地形，控制测量困难，成图精度不高。
3. 暗涵内部特征稀少，无标靶配准困难，如果携带标靶，会增加作业人员负担。

技术路线

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根据项目现状，在三维扫描阶段，经过各种设备测试，最终选择天宝X7激光扫描仪以及Trimble RealWorks点云处理软件进行数据处理，最终形成成果数据，其技术路线如下：

解决方案

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经实际测试，X7扫描仪扫描一站时间仅需1分34秒，一天可以平均扫描100站，平均站间距10米，一天可完成1公里暗涵数据采集。工作流程简述如下：

外业扫描

首先根据暗涵资料，现场勘察，摸清出入口已经井口等情况，根据暗涵现状，控制组利用全站仪或者RTK对地面井口或者暗涵内部特征点进行采集控制点；扫描组人员进入暗涵内部进行扫描作业，采用无标靶作业方式，测站平均间距10米。利用X7标配的T10平板上运行的Perspective软件可以现场进行点云配准，遇到污水排放口时可以用注释功能进行拍照记录。

内业配准

外业采集完成后，可以通过外业软件Perspective直接输出配准好的数据，格式可以是Trimble专业的TDX格式或者E57和LAS等通用格式。

Trimble RealWorks读取数据后，利用特征集工具进行排污口坐标提取并输出。

Trimble RealWorks提供的三角网工具可以将点云自动转变成模型，通过纵切/横切工具，可以根据路径利用模型自动生成断面

项目总结

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1. 天宝X7激光扫描仪，全密闭设计，防水防尘级别IP55，同时提供2年质保，可胜任潮湿恶劣的环境，让您用的更加放心。
2. 天宝X7激光扫描仪，操作及其简单而且智能，仅需一键就能自动完成校准，整平，扫描，拍照，下载和配准。其自动校准可以让你免去每年返厂校准的费用，节省你的总拥有拥有成本。其自动整平的功能，可以在45°倾斜范围内实现自动调平，让你现场的操作跟过灵活。
3. 天宝X7激光扫描仪，集成IMU，配合现场操作软件Perspective的配准助手，可实现在特征稀少的环境中实现自动配准，让你节省内业配准时间，无需携带标靶让你减轻现场作业的负担。
4. Trimble RealWorks是专业的点云处理软件，其界面友好，功能全面，易于上手，集全自动配准，点云制图，点云自动分类，检测分析，三维建模，容积计量，储罐检测及发布共享等功能于一身，已成为是单位生产和科研教学必备的点云处理工具软件之一。在本项目中可以通过特征集工具提取排污口坐标，通过纵切/横切工具提取断面。