地下排污管线调查可以如此简单快速
–应用产品ZEB-REVO、TRW
项目背景
由于历史原因,济南市中很多生活污水,工业污水直接排放到地下雨水管沟中,造成城市环境污染,给居民生活和城市发展带来了极大的不利。为了城市的环境保护和可持续发展,济南市决定对其污水排放进行治理,但是由于家底不清,资料不全,管理不力等原因,各地下排水沟及排污口的地理信息数据基本没有,因此必须进行勘察测绘,调查绘制排水沟平面图以及各排污口的平面位置及高程信息。此次调查任务由济南勘察测绘研究院承担,其在实际调查中发现地下排水沟中污水遍布,气味难闻,常规设备如GPS、全站仪等无法进行使用,而且测绘人员无法在其中久待,如果采用物探设备勘测,因资料缺乏,排水沟的走势方向都不清楚,无法高效作业而且精度不高,容易错测漏测,采用开挖方式成本又太高。基于此种现状,济南勘测院创新的采用了GeoSLAM手持移动扫描仪ZEBREVO进行外业数据采集,完美高效的完成了外业调查工作。ZEBREVO是一种基于SLAM算法的移动测量系统,其无需GPS,手持式边走边扫,移动灵活,非常适合室内等封闭空间数据采集。
相关设备
GeoSLAM ZEB-REVO 移动手持扫描仪
- 无需GPS,实时生成3D点云场景
- 1㎏重量,小巧轻便,更有多种搭载方式
- 手持式扫描,一键开始作业,上手更简单
- ZEB-CAM配备1440p运动相机,记录现场影像信息
- 先进的SLAM算法,全自动数据处理
解决方案
作业流程
ZEB-REVO外业操作简单,一键开机后1分钟完成初始化,之后拿起扫描头,背上放有电池和数据记录器的背包后就可以在走动中完成扫描了,其扫描测程30米,扫描视野水平270°,垂直360°,点云相对精度1.5cm,可以保证你放心的采集你所需的数据。一个500多米长的地下排水沟,半小时即可扫描完成。
ZEBREVO采集的点云数据坐标是相对的,需要转换成绝对坐标,只需在地下排水沟两端布设控制点,扫描时将球形标靶架设在控制点上,最后通过后处理软件进行校正即可。
相关设备
Trimble R8S GNSS 接收机
- 可配置的接收机,能够为未来的需求扩展功能
- 在后处理、仅基站、仅流动站、或基站和流动站的配置中都可使用
- 带Trimble 360接收机技术的先进卫星跟踪 包括Trimble Maxwell 6芯片,具有440个通道
- 与Trimble S系列全站仪和V10影像流动站的的组合简单易行
- 直观的Trimble Access外业软件和Trimble Business Center办公软件
制图生产与排污口坐标提取
数据采集完成后导入处理软件进行自动点云拼接,利用 Trimble RealWorks 软件进行点云编辑制图以及排污口特征点提取。 Trimble RealWork 软件功能强大,提供基于点云的制图功能,可以根据点云绘制线划图。
Trimble RealWork 软件中提供特征点提取工具,可以将排污口特征点提取并编码,带有编码的特征点数据可导入到EPS等测图软件中进行符号化成图。
软件简介
Trimble Realworks是专为当今各种扫描应用来设计的、功能强大的办公软件,可从各种三维激光扫描仪导入丰富的数据并将其转换为引人注目的三维成果。
- 配准、可视化、浏览、管理扫描仪点云数据
- 管理、处理和分析大数据集
- 无标靶自动配准,生成报告
- 集成来自Trimble GNSS、全站仪和3D数据
- 导出CAD设计包
- 发布项目数据包供单独浏览、测量、注解
- 5个版本适应不同应用场景
三维建模
ZEBREVO的数据可以直接导入到ContextCapture进行三维实景建模,三维模型可以辅助规划设计人员更好的进行改造方案的设计。
项目总结
GeoSLAM手持移动扫描仪基于首创的SLAM算法,无需GPS,操作简单,边走边扫,移动灵活,可以随时随地执行扫描作业,特别适合室内、地下等封闭空间的扫描测量工作。相比架站式扫描其效率能够提高8倍,内业点云自动拼接,无需人工干预,同时结合强大的Trimble RealWorks点云处理软件,能够提供丰富的交付成果,满足各行业应用。