应用背景与技术现状
船舶压载水处理系统就是对船舶排放海里的压载水进行处理的装置。因为船舶压载水的无控制排放对海洋生态、公众健康造成严重危害，所以压载水处理系统应运而生，目的为防止船舶压载水排放引起的外来物种入侵，病原体传播导致的环境、人类健康、财产及资源方面损害。《国际船舶压载水和沉积物控制与管理公约》规定2009年起新造船舶必须安装压载水处理设备，并对现有船舶实施追溯，到2017年所有远洋船舶均须安装压载水处理设备。因此现役远洋船舶在2009年生产的，都必须安装改造。
压载水处理系统需要安装在船舱内部，安装之前需要技术人员上传进行现场测量，进行改造方案设计，最好进行安装改造。远洋船只靠岸时间短，传统手工量测耗时长，容易漏测，三维激光扫描技术可以快速完整的记录现场的三维空间信息，已成为目前现场测量的主要技术手段，但是传统三维扫描仪在使用过程中需要设置复杂的参数，以及内业需要进行耗费大量时间进行点云配准工作，这无疑对于非测量专业的设计人员来说增加了难度。
图1 Trimble TX6 船上作业
图2 Trimble TX5 在船舱内部扫描应运而生—X7激光扫描仪
针对这一现状，天宝经过大量的市场调研和用户测试最终发布一款简单智能而且专业的扫描仪—X7激光扫描仪，该设备不需要你具有任何专业的扫描知识即可完成专业的扫描，得益于现场自动校准，自动整平，同时外业现场即可完成自动拼接，将内业点云配准工作完全省掉，其设计简单便携，可以面向全行业用户使用，使扫描仪变成一种日常工具成为可能。
Trimble X7三维激光扫描系统
- 简单
- 一键式的、可靠的现场工作流程
- 直观的Perspective软件，划动手指头即可操作、管理、查看和验证扫描数据
- 紧凑轻巧，便于运输和搬站
- 智能
- 突破性的创新可实现可靠的数据收集
- 测量等级的自动整平
- 平板电脑或一键式工作流程灵活操作
- 专业
- 可靠的IP55等级
- 原厂2年保修
- 工作温度-20°C → +50°C
工作流程简述
外业采集流程
外业扫描采用无标靶作业方式，根据现场情况进行灵活设站，通过Perspective外业软件进行现场配准，现场质检，确保没有遗漏。对应现场需要注释的地方，可以用外业T10平板进行拍照记录，并链接到扫描数据中。
图3 测站图像，现场测量内业流程
内业方面，将外业配准好的点云数据通过Perspective外业软件输出通用的点云格式如E57或者las，导入到设计软件中进行改造方案设计。
图4 船舱点云数据利用Trimble SketchUp建模软件配合点云插件，将点云和压载水处理装置模型一起到其中，利用 SketchUP强大的点云建模功能，完成改造方案的设计。
图5 在Sketch Up软件中利用点云数据进行方案设计项目总结
- X7激光扫描仪，操作极其简单，一键自动完成校准、整平、扫描、拍照、下载和配准，只需2分半钟！
- X7激光扫描仪，是第一款能在现场实现真正自动配准的扫描仪，不是预配准、粗配准，是准确的全配准，现场实时查看点云，确保无遗漏避免返工，同时节省办公室数据处理时间。
- X7激光扫描仪，能够现场进行量测和注释，可以现场拍照记录细节信息，并链接到扫描数据中，让你的数据更加丰富完整。
- X7激光扫描仪，全密闭设计，无通气孔，安全坚固；防水防尘IP55级别，工作温度-20℃~50℃，2年质保，让你用的更放心；重量5.8KG，具备提手，携带方便，爬高爬低轻松应对；
- X7激光扫描仪，自动整平，让你外业轻松的同时确保数据更加精准；自动校准，免去每年返厂校准的费用，节省你的总拥有成本；成果直接输出通用格式，无需绑定软件，节省你的投资。